Як працює гідравлічна система гальмування автомобіля?

Водій тисне на педаль, поршень в основному циліндрі тисне на гальмівну рідину, яка по трубопроводу надходить в супорт. Тиск рідини на поршні всередині супорта змушує їх натискати на колодки, які в свою чергу притискаються до гальмівного диска, створюючи тертя.

Як працює робоча гальмівна система з гідравлічним приводом?

У камері створюється тиск рідини, що пускає в хід гальма задніх коліс. При витоку рідини з контуру задніх гальм при натисканні на гальмівну педаль поршень впирається в пробку, в результаті чого створюється надлишковий тиск рідини в камері і відповідно в контурі передніх гальм. Кеш

Що таке гальмівна система автомобіля?

Гальмівна́ систе́ма автомобі́ля (альтернативна форма: гальмова́ систе́ма автомобі́ля) — сукупність пристроїв, призначених для здійснення гальмування АТЗ, — поступового сповільнення чи зупинки транспортного засобу, обмеження його швидкості на спусках або для забезпечення його нерухомого стану під час стоянки.

Гальмівна система автомобілів газ з гідравлічним приводом

Гальмівні системи досліджуваних автомобілів включають в себе робочу, стояночную, запасну (у автомобілів ЗІЛ -431410 Та ЗІЛ -4331), Допоміжну (у автомобіля ЗІЛ -4331) Гальмівні системи, а також гальмівну систему причепа (у автомобілів ЗІЛ -431410 та ЗІЛ -4331).

Гальмівні системи складаються з гальмівних механізмів і гальмівного приводу. На досліджуваних автомобілях гальмівні механізми (крім механізму допоміжної гальмівної системи) - колодкові, барабанного типу. Дія їх заснована на використанні сил тертя, що виникають між гальмівними колодками і гальмівним барабаном. Гальмівний привід може бути гідравлічним, пневматичним або механічним.

Гальмівна система з гідравлічним приводом, що застосовується на автомобілі ГАЗ -53-12 Включає в себе педаль гальма, головний і колісні гальмівні циліндри, гідровакуумний підсилювач, з'єднувальні трубопроводи і гальмівні механізми коліс.

Головний гальмівний циліндр складається з чавунного корпусу, відлитого разом з резервуаром для гальмової рідини, поршня з отворами, прикритими зіркоподібним пластинчастим клапаном, манжети, нагнітального і зворотного клапанів, поворотної пружини поршня і пружини нагнітального клапана. Пружина одним кінцем щільно притискає до поршня гумову манжету, а іншим кінцем через манжету притискає до сідла зворотний клапан, в тарілці якого вмонтовано нагнітальний клапан з слабкою пружиною. Корпус гальмівного циліндра сполучається з резервуаром двома отворами: малим - компенсаційним і великим - перепускним. При натисканні на педаль гальма штовхач переміщує поршень з манжетою, які відкривають перепускний отвір Б, перекривають компенсаційне отвір В і створюють підвищений тиск у циліндрі. Під дією тиску нагнітальний клапан відкривається, і тиск томозние рідини передається в гальмівну систему до колісних гальмівних циліндрів, забезпечуючи загальмування коліс. При відпущеної педалі гальма пружина переміщує поршень у зворотний бік і в результаті більш високого тиску в системі гідроприводу в порівнянні з тиском в головному гальмівному циліндрі відкривається зворотний клапан. Через відкритий зворотний клапан гальмівна рідина перетікає назад в головний гальмівний циліндр, забезпечуючи зменшення тиску в гальмівній системі і розгальмовування коліс.

Колісний гальмівний циліндр встановлений на опорному диску і складається з корпусу, всередині якого розміщені два поршня з притиснутими до них пружиною ущільнювачів манжетами, і штовхачів, передають зусилля від поршнів на гальмівні колодки. Для запобігання колісних циліндрів від забруднення вони закриті з обох сторін гумовими захисними ковпаками. Гальмівна рідина в колісні циліндри надходить по трубопроводу через штуцери. Для видалення повітря з гальмівної системи в колісних циліндрах є отвори, закриті перепускними з гумовими ковпачками.

Гідровакуумний підсилювач робочого гальма автомобіля ГАЗ -53-12 Складається з вакуумної камери, гідроциліндра підсилювача і клапана управління.

Мал. 1. Гальмівний механізм колеса автомобіля ГАЕ -53-12:. 1 - опорний диск; 2 - фрикційна накладка; 3 - стяжна пружина; 4 - поршень; 5 - захисний ковпак; 6 - перепускний клапан для видалення повітря; 7 - ковпачок; 8 - корпус колісного гальмівного циліндра; 9 - пружина; 10 - манжета; 11 - штовхач поршня; 12-регулювальний ексцентрик; 13 - штуцер; 14 - ексцентрикова шайба; 15 - гальмівна колодка; 16 - напрямна скоба; 17 - установча мітка

Запірний клапан призначений для відключення вакуумної камери від впускного трубопроводу двигуна при його зупинці збереження розрідження у вакуумній камері, що дозволяє здійснити 2-3 гальмування з посиленням при непрацюючому двигуні.

При відпущеної педалі гальма поршень керуючого клапана знаходиться в нижньому положенні, коли вакуумний клапан відкритий, а повітряний закритий. При цьому розрідження від впускного трубопроводу двигуна створюється в обох порожнинах А і Б вакуумної камери, і діафрагма з штовхачем під дією пружини займають ліве крайнє положення. Кульковий клапан поршня гідроциліндра утримується виступом штовхача у відкритому положенні.

При натисканні на педаль гальма з невеликим зусиллям поршні гідропідсилювача і клапани управління залишаються нерухомими, і гальмівна рідина через відкритий кульковий клапан передає тиск на колісні гальмівні циліндри, здійснюючи гальмування без посилення. При збільшенні зусилля на педаль гальма під дією тиску поршень клапана управління переміщується вгору, закриваючи вакуумний і відкриваючи повітряний клапани. При цьому в порожнині Б зберігається знижений тиск, а в порожнину А починає надходити повітря, переміщаючи діафрагму з штовхачем. В результаті штовхач перемістить поршень гідроциліндра, що забезпечить підвищення тиску гальмівної рідини, яка подається до колісних гальмівних циліндрів, а отже, і збільшення зусилля, переданого колісними циліндрами на гальмівні колодки.

При відпуску педалі гальма деталі гідровакуумного підсилювача повернуться в початкове положення, і тиск в гальмівному приводі знизиться.

Гальмівний механізм коліс автомобіля ГАЗ -53-12 Складається з двох колодок з фрикційними накладками, укріпленими на опорному диску за допомогою опорних пальців з ексцентриковими шайбами і направляючими скобами. При гальмуванні поршні колісного гальмівного циліндра розводять колодки в різні боки і притискають фрикційні накладки до барабану колеса, сповільнюючи його обертання і забезпечуючи гальмування автомобіля. Стяжна пружина повертає колодки у вихідне положення після закінчення гальмування.

Гальмівна рідина в системі гідравлічного приводу гальм подається від головного гальмівного циліндра до колісних циліндрах по металевим трубках і гнучких шлангах з різьбовими наконечниками (штуцерами).

Гальмо стоянки автомобіля ГАЗ -53-12 - Центральний (трансмісійний), має барабанний гальмівний механізм, розташований на відомому валу коробки передач з механічним приводом за допомогою встановленого в кабіні важеля. Принцип дії стоянкового гальма полягає в тому, що при переміщенні важеля 3 гальма разжимное пристрій притискає колодки до барабана і загальмовує механізми трансмісії, а отже, і ведучі колеса автомобіля.

Мал. 2. Гальмо стоянки автомобіля ГАЗ -53-12:. 1 - регулювальний гвинт з конусом; 2 - приводний важіль; 3 - важіль гальма; 4 - опорний диск; 5-разжимной стрижень; 6 - гальмівні колодки; 7 - штовхач; 8 - гальмівний барабан; 9 - стягнуті пружини; 10 - контргайка; 11- регулювальна гайка; 12 - регулювальний пристрій; 13 - опорні стрижні; 14 - корпус

Усередині гальмівного барабана на опорному диску знаходяться дві колодки, верхньою опорою яких служить разжимное пристрій, що складається з штовхачів зі скосами і розтискного стержня з двома кульками. Нижня опора утворена двома опорними стержнями, між якими знаходиться конус, положення якого фіксується регулювальним гвинтом. До своїх опор колодки притискаються пружинами.

При перекладі важеля гальма в робоче положення поєднана з ним тяга повертає навколо осі приводний важіль. При цьому зусилля від важеля передається через разжимной стрижень на кульки, які, ковзаючи по скосам штовхачів, притискають до гальмівного барабану гальмівні колодки.

При зносі фрикційних накладок колодок гальмо регулюють поворотом регулювального гвинта, що розсовує опори нижніх кінців колодок, а також зміною довжини тяги, що з'єднує важелі за допомогою регулювальної гайки.

Пристрій і робота робочої гальмівної системи

Робоча гальмівна система складається з колісних гальмівних механізмів і пневмогидравлического приводу.

Гальмівний механізм барабанний, з внутрішніми колодками і з гідравлічними циліндрами. Кожен гальмо має два гідравлічних циліндра, що призводять в дію гальмівні колодки.

конструктивно гідравлічні циліндри виконані в одному корпусі. Гальма взаємозамінні для всіх коліс.

Пневмогідравлічний привід гальм складається з послідовно з'єднаних одного пневматичного і двох гідравлічних контурів. Пневматичний привід є командною частиною, гідравлічний привід - виконавчої частиною пневмогидравлического приводу. Перший гідравлічний контур пускає в хід гальма переднього і середнього мостів, другий - гальма заднього моста. Пневмогідравлічний привід дозволяє реалізувати в гальмівних системах гідності як гідравлічного, так і пневматичного приводів ,.

Основними достоїнствами гідравлічного приводу є: малі габарити і маса внаслідок високих робочих тисків; невеликий час спрацювання через несжимаемости рідини; одночасне гальмування всіх коліс незалежно від величин зазорів між гальмівними колодками і барабанами; високий коефіцієнт корисної дії, так як втрати енергії пов'язані в основному з переміщенням маловязкой рідини з одного об'єму в іншій.

Основним недоліком гідравлічного приводу є застосування мускульної енергії водія для приведення в дію гальм. Для машин з середньою і важкою масою використання гідравлічного приводу без підсилюючих пристроїв не представляється можливим.

Мал. 729. Схема компонування приладу пневмогидравлического приводу гальм:

1 - буксирний клапан; 2 - компресор; 3 - хрестовина; 4 - кран відбору повітря; 5 - манометр; 6 - важіль управління стоянковим гальмом; 7 - гальмівний кран; 8- воздуш ні балони; 12 - сполучна головка; 13 - регулятор тиск; 14 - пневматичні підсилювачі; 15 - головні гальмівні циліндри; 16 - підведення до колісного циліндру гальма

У пневматичному приводі для приведення в дію гальм використовується не м'язова енергія водія, а енергія попередньо стисненого повітря, що дозволяє отримати практично будь-які гальмівні сили, необхідні для гальмування машини, при невеликих зусиллях на гальмівну педаль.

Схема компонування приладів пневмогидравлического приводу гальм автомобіля Урал-4320 показана на рис. 729.

Агрегати і прилади пневматичної частини приводу - компресор, регулятор тиску, повітряні балони, роз'єднувальний кран, сполучна головка - за призначенням і конструкції аналогічні приладів пневматичного приводу гальм автомобілів К.амАЗ-5320 і КамАЗ-4310. Для створення необхідного тиску рідини в гідравлічних контурах гальмівної системи при гальмуванні в пневматичної частини приводу застосовуються два пневмоусилителя.

Гальмівний кран (рис. 730) комбінований, двухмагістраль-ниі, з поршневим механізмом стеження і плоскими гумовими клапанами.

1 - тяга верхнього циліндра; 2 - важіль; 322 - регулювальні гайки; 4 - важіль-ручного приводу; 5 - кришка верхнього циліндра; 6 - труба пружини, що врівноважує; 7 - урівноважує пружина; 8-наполеглива гайка; 917 - поворотні пружини поршнів; 1016 - поршні верхнього і нижнього циліндрів; 1115 - клапани; 1214 - пружини клапанів; 13 - корпус; 18 - регулювальний режимне кільце; 19 - регулювальна втулка; 2023 - пружини тяг нижнього і верхнього циліндрів; 21 - тяга нижнього циліндра; А - порожнину, після повідомлення з повітряним балоном; В - порожнина, повідомлена з магістраллю причепа; З - висновок до пневмоусі-Літел; D - атмосферної висновок

В загальному корпусі монтується прямодействующий гальмівний кран тягача (нижня секція) і обратнодействующій гальмівний кран причепа (верхня секція). У верхній секції поршень поворотною пружиною постійно піджимається до труби, яка через наполегливу гайку навантажена врівноважує пружиною. Остання разом з клапаном забезпечує стеження у верхній секції крана, що регулює величину робочого тиску в гальмівних камерах причепа. Необхідна поджатие пружини досягається обертанням наполегливої гайки. Стеження в нижній секції, яка регулює величину робочого тиску в гальмівних камерах тягача, здійснюється пружиною.

Привід секцій здійснюється системою важеля, що зв'язує педаль гальма з важелем. При зупинці автопоїзда гальмівної системою за допомогою тяги і важеля, важеля приводиться в дію тільки верхня секція крана і на причепі спрацьовує пневматичний привід. Сам тягач при цьому загальмовується механічним приводом.

У отторможенном стані через нижню секцію крана пнев-моусілітелі гальмівного приводу з'єднані з атмосферою. Поршень під дією поворотної пружини знаходиться в лівому крайньому положенні, при цьому клапан закритий, а висновок З до пневмоусі-Літел через свердління «d» в поршні повідомлений з атмосферним висновком Д, У верхній секції, навпаки, всі деталі під дією пружини, що врівноважує знаходяться в правом крайньому положенні, і з порожнини А через відкритий клапан стиснене повітря підводиться в порожнину в і далі в магістраль керування причепа для зарядки повітряних балонів. Поворотна пружина поршня стиснута, впускний клапан відкритий, а порожнину В роз'єднана з атмосферою. У міру заповнення повітряних балонів причепа стисненим повітрям тиск в порожнині В поступово підвищується. Поршень 10 переміщається вліво, ще більш стискаючи врівноважуючу пружину. Впускний клапан слід за поршнем і після досягнення в магістралі управління номінального тиску закривається. Надходження стиснутого повітря в балони причепа припиняється.

При натисканні на гальмівну педаль стиснене повітря з порожнини А через відкритий впускний клапан нижньої секції підводиться до пневмоусилителя приводу гальм, що призводить до гальмування тягача; через верхню секцію (через свердління «в» в поршні) стиснене повітря випускається з розподільника повітря причепа в атмосферу, що, в свою чергу, призводить до гальмування причепа.

Для будь-якого положення гальмівної педалі дотримується пропорційність між величиною зусилля, що прикладається до неї, і величинами тиску в порожнинах А і В, а отже, і інтенсивністю гальмування автопоїзда. Всі деталі механізмів стеження крана після завершення в них перехідного процесу знаходяться в стані рівноваги.

Пневматичні підсилювачі з головними гідравлічними гальмівними циліндрами (рис. 731) є місцем стику пневматіче-

Мал. 731. Пневматичний підсилювач з головним гідравлічним гальмівним циліндром:

1 - передній пневматичний циліндр; 2 - проставка; 3 - радіальний отвір; 4 - задній пневматичний циліндр; 5 - шток з поршнями; 6 - стяжний болт; 7- гайки штока; 8 - вмикач сигналізації про несправності гальмівної системи; 9 - головний гідравлічний гальмівний циліндр; 10 пробка; 11 - бачок для гальмівної рідини; 12 - рівень рідини

Під тиском повітря шток з поршнями переміщається і через штовхач діє на поршень головного гальмівного циліндра, який витісняє рідина в гальмівну магістраль до колісних циліндрах. При оттормажіваніі повітря з пневмоусилителя через гальмівний кран виходить в атмосферу. Поршні головного гальмівного циліндра і пневмоусилителя під дією пружин повертаються в початкове положення.

Бачки, встановлені на головних гальмівних циліндрах, служать ємністю для гальмівної рідини.

До пневматичної частини відносяться комбінований гальмівний кран і два пневматичних підсилювача, з'єднаних трубопроводом з нижньою секцією крана. Верхня секція гальмового крана через трубопровід управляє роботою пневматичного гальмівного приводу причепа. У кожному пневматичному підсилювачі тиск повітря сприймається двома поршнями, сила

від яких через штоки передається на поршні головних гальмівних циліндрів гідравлічної частини пневмогидравлического приводу.

Гідравлічна частина приводу виконана у вигляді двох автономних гідравлічних магістралей. Головний гальмівний циліндр, з'єднаний трубопроводами з чотирма виконавчими циліндрами, призводить в роботу гальмівні механізми першого і середнього мостів. Виконавчі циліндри 10 гальмівних механізмів заднього моста наводяться в роботу головним гальмівним циліндром.