Для чого призначене мотовило зернозбирального комбайна?

Мотовило — частина жниварки або зернозбирального комбайна, що нахиляє до різального апарата стебла трави, злаків та укладає їх на транспортер.

Для чого призначений притискний апарат?

Притискний пристрій рис 7.5 роторно-лопатевого типу призначений для притискання качанів, поліпшення розподілу і переміщення качанів робочою поверхнею очисника. Складається з двох рядів притискних барабанів 6 і 12, лопаті яких обертаються з частотою 1521 об/хв, двох бітерів — приймального 7 і обмежувального 13.

Як працює зернозбиральний комбайн?

Наприклад, зернозбиральний комбайн зрізає колоски, вибиває з колосків зерна і очищує зерна струменем повітря. Складна машина виконує функції трьох простих — жатки, молотарки та віялки. До зернозбиральних комбайнів випускаються додаткові пристосування, що дозволяють збирати різні сільськогосподарські культури.

Конструктивні особливості елементів очистки і проектного вузла

Транспортна дошка. Володіє найбільш стабільним конструктивним виконанням. Відмінності, властиві комбайнів різних фірм та модифікацій, в основному, полягають у розмірах, що залежать від потужності і компоновчої концепції комбайна. Істотні відмінності характерні тільки для транспортної дошки комбайнів серії ТS фірми «New Holland». Щоб при роботі на схилі компенсувати сповзання оберемка вниз по ухилу, перегородки (2, рис. 2.1) В комбайнах цієї серії можна встановлювати навскіс по відношенню до напрямку руху, переміщаючи їх задні кінці в поперечному напрямку.

Для полегшення очистки рифленої поверхні транспортної дошки від налиплого бруду і сирих рослинних залишків фірма «Sатро Rosenlew» передбачає в своїх комбайнах можливість демонтажу її поздовжніх секцій (парами або по одній). Для здійснення цієї операції з боку подовжувача верхнього решета секцію підчіплюють спеціальним ключем на довгій ручці і витягують назад, переміщаючи її по пазах каркаса транспортної дошки (попередньо Расстопор). У комбайні «Меgа» фірми «Сlааs» передбачена можливість демонтажу для очищення половини транспортної дошки, тобто - трьох поздовжніх секцій.

Решета. У системах очистки зернозбиральних комбайнів використовують як плоскі пробивні решета, так і жалюзійні. Основою жалюзійного решета служить каркас (5, рис. 2.1) прямокутної форми, розділений поздовжніми ребрами (8) на смуги шириною 220-250 мм.

Рисунок 2.1 - Принцип дії жалюзі решета зернозбирального комбайна: а - жалюзі відкриті на кут б₁= 40°; б - жалюзі відкриті на кут б₂ = 20° 1 - вісь жалюзі; 2 - гребінка жалюзі; 3 - петля; 4 - рейка

В отворах несучих елементів каркаса встановлені з можливістю повороту поперечні осі (1) жалюзі, що представляють собою круглі прутки діаметром близько 4 мм. На осі (1) закріплені за допомогою контактного зварювання штамповані гребінки (2) з оцинкованого металу товщиною 0,4-0,5 мм (рис. 2.1). Довжина кожної гребінки відповідає ширині смуги між сусідніми парами ребер (8, рис. 2.1). При цьому гребінки всіх жалюзі решета можуть мати або однакові зубці, розміщені поздовжніми рядами, або жалюзі з різним кроком і величиною зубів чергуються (комбайни заводу Ростсільмаш). У цьому випадку, так зване, «хвильовий» решето забезпечує більш рівномірний розподіл повітря по всій його поверхні. [27]

Вісь (1, рис. 2.1) утворює в середній частині отогнутую вниз петлю (3). Петлі всіх жалюзі решета входять в прорізи поздовжньої рейки (4), за допомогою переміщення якої можна змінювати кут нахилу всіх гребінок (2) одночасно. При переміщенні рейки назад з положення, зображеного на рис. 4.3, а, відбувається поворот осей (1) за годинниковою стрілкою і кут установки гребінок (2) усіх жалюзі а зменшується. Одночасно зменшується і величина щілини t, призначеної для проходу зерна. Ступінь відкриття жалюзі (в межах від 0 ° до 45 °) приводять у відповідність з обмолочуваної культурою. Наприклад, при збиранні зернових жалюзі верхнього решета відкривають на 14-17 мм, а нижнього - на 8-10 мм. Для бобових культур ступінь відкриття верхнього решета збільшують в 1,4-1,5 рази, а нижньої - в 1,8-2,0 рази. На прибиранні насінників трав, навпаки, жалюзі верхнього та нижнього решета прикривають до кута 10-12° і 4-7°, відповідно. У ряді випадків нижнє жалюзійних решето доцільно замінити пласким пробивним.

Оригінальна конструкція решіт розроблена фахівцями фірми «Fendt». Зубчасті жалюзійні гребінки чергуються з поперечними пластинами. При цьому вершини похилих зубів різко відігнуті вперед і вниз, утворюючи крючкообразние виступи. [24]

Існує декілька способів управління рейкою (4). Часто знизу, безпосередньо на задній поперечині каркаса решета, закріплюють на осі важіль, який може повертатися відносно нерухомого сектора і фіксуватися на ньому в різних положеннях («John Deere» серії 9000 WTS, «Fendt» серії Е). При повороті важеля рейка (4) переміщається усередині порожнини, утвореної ребрами (8) і кожухом (9, рис. 2.2), Герметичність якої виключає можливість набивання в неї полови і збій в роботі механізму регулювання.

Для полегшення регулювання решіт поворотний важіль з сектором може бути доповнений електричним виконавчим механізмом («МF 7200 Сеrea», «Fendt 8300/8300 AL»). У цьому випадку ступінь відкриття жалюзі решіт можна встановлювати і контролювати, не покидаючи кабіни.

У ряді комбайнів механізми регулювання винесені на зовнішню сторону боковини молотарки в її задній частині. У цьому випадку або важелі управління з'єднують з рейками решіт поперечними тягами і двуплечего важеля (комбайни сімейства «Єнісей»), або рейка переміщається гвинтовим механізмом, сполученим з маховичком на боковині молотарки відкритої конічною передачею (комбайни заводу Ростсільмаш).

При роботі на схилі відбувається перерозподіл оберемка по площі решета в поперечному напрямку. Частина поверхні виявляється вільною від купи, в зв'язку з чим, в цих зонах зменшується опір проходженню повітряного потоку від вентилятора. В результаті він перерозподіляється на користь відкритих ділянок поверхні решета, зменшуючи ступінь обдування навантажених купою ділянок. Кількість домішок, що надходять в бункер, при цьому різко збільшується.

Проблема поліпшення роботи системи очистки на схилах вирішується декількома шляхами. Більшість фірм («John Deere», «Fendt», «Massey Ferguson», «Deutz-fahr») практикують поперечне вирівнювання корпусу комбайна шляхом вертикального переміщення відповідного ведучого колеса за допомогою спеціальних гідроциліндрів.

Фірма «New Holland» встановила на своїх комбайнах серії ТS самовирівнюється систему очищення, здатну стабільно працювати на схилах крутизною до 23%. У ній верхнє решето складається з чотирьох незалежних поздовжніх секцій, що мають індивідуальну (маятникову) підвіску. При перекосі комбайна секції автоматично підтримують горизонтальне положення поперечного профілю своїй поверхні, трансформуючи суцільну поверхню решета в ступінчасту. У зв'язку з цим, кожна з чотирьох поздовжніх секцій забезпечена індивідуальним механізмом регулювання ступеня відкриття жалюзі. На задніх кінцях секцій верхнього решета змонтовані пальцеві гребінки - конструктивний елемент, відсутній в комбайнах інших фірм.

Оригінальне технічне рішення реалізувала фірма «С / пекла». При роботі її комбайна «Меgа» на схилі гідравлічний механізм додатково повідомляє решето поперечні коливання. Їх інтенсивність залежить від крутості схилу. Стабільність роботи такої системи очищення гарантована на схилах крутизною до 20%. При цьому передбачена можливість демонтажу половини решета (трьох поздовжніх секцій) для очищення та ремонту.

Подовжувач верхнього решета. Найчастіше подовжувач являє собою додаткове жалюзійних решето, довжиною 15-25% від довжини верхнього решета. Жалюзі подовжувача мають регулювання, незалежну від жалюзі верхнього решета. При цьому в ряді конструкцій передбачена можливість зміни кута установки подовжувача.

Жалюзі подовжувача можуть мати конструкцію, аналогічну жалюзі решіт («МF 3640/5650», «Меgа» та ін), або відрізняються, іноді істотно. [3] Так, наприклад, в комбайнах заводу Ростсільмаш подовжувач забезпечений двома видами жалюзі з індивідуальним регулюванням кожної з груп. На початку подовжувача змонтовані зубчасті гребінки, а в кінці - плоскі похилі пластини.

У комбайнах фірми «Fendt» замість складного чергування зубчастих гребінок і пластин, властивого для жалюзі їх решіт, подовжувач забезпечений набором звичайних поперечних зубчастих гребінок. У комбайнах серії «Optima 2000» фірми «Sатро Rosenlew» поверхню подовжувача має пробивні отвори з витяжкою та відгином підрубаними пластин вгору, за аналогією з конструкцією гратчастих поверхонь клавіш соломотряса. [2]

Вентилятор. У очистках зернозбиральних комбайнів застосовують три типи вентиляторів: радіальні (відцентрові), діаметральні і осьові.

Рисунок 2.2 - Схеми радіального (а), діаметрального (б) і осьового (в) вентиляторів: 1 - колесо робоче; 2 - кожух; 3 - перегородка поперечна

Відцентровий вентилятор (рис. 2.2, а) містить робоче колесо (1), поміщене в кожух (2), боковини якого забезпечені вікнами для забору повітря. Його частинки, що поступають в зону осі обертання колеса (1), взаємодіючи з обертовими лопатями, розганяються до високої швидкості і, під дією відцентрових сил, починають переміщатися в радіальному напрямку, ковзаючи по поверхнях лопатей. Зриваючись з краю лопаті, частки повітря (за інерцією і за рахунок підпору його чергових порцій) продовжують рух в бік вихідного вікна улиткообразно кожуха.

Лопаті робочого колеса можуть мати прямі і криволінійні поверхні. Крім того, робочі поверхні лопатей можуть бути відхилені (щодо напрямку обертання) назад або вперед (рис., 2.2 а). Відігнуті вперед лопаті створюють більш високо-тиск. При цьому криволінійні лопаті забезпечують вентилятору більш високий ККД. Тим не менше, найбільш широко поширені в очистках зернозбиральних комбайнів вентилятори середнього та низького тиску з прямолінійними відігнутими назад лопатями.

Найчастіше робоче колесо такого вентилятора має шість лопатей (комбайни заводу Ростсільмаш, «МF 7200 Cerea», «Fendt 8300/8350 АL»). Однак використовуються і багатолопатеву колеса з криволінійною поверхнею лопатей складного профілю («Mega». «Claas» - 16 лопатей). При малому числі лопатей можуть з'являтися зони завихрення і розриви потоку. При великій кількості збільшуються втрати на тертя в межлопастним каналах. Проблема стабільності напору по всій ширині очищення вирішується за рахунок заміни єдиного робочого колеса декількома колесами меншої ширини, розміщеними на загальному валу, із забезпеченням додаткової площі забору повітря з простору між їх торцями. Так, наприклад, в комбайні «John Deere 9000 WTS» - вентилятор чотирьох секційний, а в комбайні «Megа» - трисекційний. [5]

Радикальним вирішенням проблеми рівномірності повітряного потоку є використання діаметральних вентиляторів (рис. 2.2, б). Колесо з великим числом криволінійних, загнутих у бік обертання лопатей, захоплює повітря в межах радіального вікна, відкритого на кут у2 і проштовхує його в центральну, пустотілу частина. Під дією підпору і відцентрових сил повітря витісняється на периферію колеса і вдруге потрапляє на його лопаті з діаметрально протилежного боку. В результаті із зони В він нагнітається в зону С вихідного каналу. Внаслідок дворазового впливу лопатей повітряний потік набуває більш високу і рівномірну швидкість у вихідному каналі в порівнянні з радіальними вентиляторами.

Діаметральні вентилятори за габаритами менше радіальних, але більш енергоємні. Найбільше застосування вони знайшли в комбайнах аксіально-роторного типу («Challenger 660», «МF 9000», «САSE 2388»). Хоча є досвід їх успішного застосування і в комбайнах з поперечно-поточної молотаркою («МF 3640/5650», «Deutz-fahr 5650-5690» та ін.)

Вентилятори осьового типу (мал., в) застосовуються в зернозбиральних комбайнах вкрай рідко. В даний час їх встановлюють на комбайн «Єнісей-950». Два осьових робочих колеса (1) нагнітають повітря в центральну частину кожуха (2), де при взаємодії з поперечною перегородкою (3) потік робить поворот на 90 ° і поступає в повітряні канали очищення. ККД у осьових вентиляторів вище, ніж у відцентрових і діаметральних, але вони стійко працюють тільки при високій точності виготовлення корпусів і робочих коліс. Зазор між ними не повинен перевищувати 0,2-0,3% зовнішнього діаметра колеса. Гібридом вентилятора осьового і відцентрового типу є вентилятор «Dual-Flo» фірми «John Deere».

Незалежно від конструкції вентилятора інтенсивність повітряного потоку найчастіше регулюють шляхом зміни частоти обертання робочого колеса. Так, наприклад, в комбайнах сімейства «Єнісей» частота обертання вала вентилятора варіює в межах 634-1852 хв-1, в комбайнах заводу Ростсільмаш - 340-1185 хв-1. У комбайні «СASE 2388», обладнаним вентилятором діаметрального типу, цей параметр варіює в межах 450-1250 хв-1 [8].

Регулювання здійснюють за допомогою стандартного клинопасового варіатора з гідравлічним управлінням. Виконавчий механізм варіатора може бути також виконаний у вигляді гвинта, провертають вручну (комбайни сімейства «Єнісей»), або аналогічний гвинт приводиться в обертання електродвигуном (більшість комбайнів). У першому і в останньому випадку регулювання здійснюється безпосередньо з робочого місця комбайнера.

Істотним недоліком наявного варіатора комбайна Енисей-950 є його регулювання: механічним способом і більш того в ручну, необхідно зупиняти контрпривода, комбайнеру пройти проконтролювати втрати за комбайном і чистоту зерна в бункері, після цього вже робити регулювання ведучого шківа варіатора в бік або збільшення або зменшення частоти обертання вала вентилятора. Складність налаштування виливається в те, що комбайнер раз виставивши певну частоту вентилятора - більше не буде виконувати настільки довгі регулювання, що дає про себе знати на якості зерна та якості збирання.

Тому пропонується впровадити датчики втрат і бортовий комп'ютер, а сам привід вентилятора і його діапазон перераховується нижче.

Лабораторна робота № 4

Очистка зернозбиральних комбайнів призначені для виділення зерна із дрібного вороху, який надходить на стрясну дошку з молотильного апарата, соломотряса і домолочувального пристрою. До очистки зернозбирального комбайна входять: стрясна дошка 1 (рис. 4.1) з пальцьовою решіткою 17, верхній і нижній решітні стани, подовжувач верхнього решета 7, вентилятор 16, домолочувальний пристрій, підвіски 6 і 14 та механізми приводу.

Зерно та дрібний ворох, що просипались крізь отвори підбарабання, пальцевої решітки та соломотрясу, падають на стрясну дошку 1, яка подає масу на верхнє решето 5.

Стрясна дошка шарнірно з’єднана з верхнім решітним станом, передня частина її підвішена за допомогою дерев’яних підвісок 14 до рами молотарки. На ступінчастій поверхні дошки закріплені поздовжні гребінки 17, що розділяють дошку на декілька частин. Гребінки запобігають зрушенню вороху до однієї сторони стрясної дошки при поперечному перекосі комбайна. З боків до поздовжніх брусів стрясної дошки та верхнього решітного стану прикріплені відливи з прогумованої тканини, щільно прилеглі до панелей корпусу молотарки. Вони перекривають зазори між боковинами коливаючихся частин (дошка та решітний стан) і стінкою молотарки.

До крайнього поперечного бруса стрясної дошки прикріплена пальцева решітка 3 з довгих сталевих штампованих пальців, розташованих над передньою частиною верхнього решета. Розкриття жалюзі верхнього решета регулюється гвинтовим механізмом, розташованим на лівій стороні молотарки. Подовжувач верхнього решета шарнірно з’єднаний з верхнім решетом і закріплений болтами на кронштейнах рами решета. Перестановкою болтів 7 змінюють кут нахилу подовжувача, а важелем 8 регулюють розкриття жалюзі. Верхній решітний стан являє собою продовження стрясної дошки.

Передній край його підвішений до корпусу молотарки шарнірно на двох важелях 12, задній – на двох підвісках 6. Решітний стан 10

Рис. 4.1. Очистка зернозбирального комбайну:

а – загальний вигляд; 1 – стрясна дошка; 2 – дно; 3 – пальцева решітка; 4 і 5 – жалюзійні решета;

6 і 14 – підвіски; 7 – подовжувач; 8 – регулюючий щит; 9 – колосовий шнек; 10 – нижній решітний стан;

11 – зерновий шнек; 12 – важіль, 13 – шатун; 15 – рама; 16 – вентилятор; 17 – гребінки

нижнього решета є металевим коробом з дном 2. Він підвішений до корпусу молотарки на двох передніх важелях 12 і два задніх.

Решітний стан нижнього решета коливається в протилежному напрямі з меншою амплітудою, чим стрясна дошка та верхній решітний стан. Кут нахилу нижнього решета 4 можна регулювати перестановкою його в стані 10, в боковині якого є п’ять регулювальних отворів. Оглядати та очищати решета можна через вікна в бортах корпуси решітного стану, що закриваються заслінками.

До задньої планки верхнього решета шарнірно приєднаний подовжувач 7, влаштований аналогічно жалюзійному решету. У рамці подовжувача змонтовані пластини, які можна повертати, регулюючи їх нахил. Крім того, можна змінювати кут нахилу подовжувача в межах від 8 до 30°.

Обидва решета і подовжувач інтенсивно обдуваються повітряним потоком, створюваним лопатевим вентилятором 16. Повітря, що всмоктується вентилятором через отвори в боковинах кожуха, подається по похилому розтрубу під решета очищення.

Під дією коливань на стрясній дошці відбувається розшарування вороху: зерно та важчі домішки опускаються, а легкі та крупні солом’яні домішки спливають. У такому стані ворох поступає на пальцеву решітку 3, де крупні домішки затримуються, а дрібна фракція падає на початок верхнього решета 5. Крупна фракція, підтримувана повітряним потоком, сходить з пальцевої решітки на середину решета. Розвантажуючи передню частину верхнього решета очистки, пальцева решітка забезпечує рівномірне завантаження решета. Тому основна маса зерна та дрібних домішок просівається на початку верхнього, а потім і нижнього решета. Одночасно повітряний потік видуває всі легкі частинки, які потрапляють до копнувача. Чисте зерно потрапляє на дно решітного стану, з нього в кожух нижнього зернового шнека 11, далі елеватором і верхнім розподільним шнеком доставляється в бункер.

В кінці верхнього решета та на подовжувачі 7 відбувається вловлювання розірваних і необмолочених колосків, які разом з крупними домішками, що сходять з нижнього решета, потрапляють в кожух колосового шнека 9. Необмолочені колоски доставляються елеватором до верхнього колосового шнека, а той подає їх на повторний обмолот.

Залежно від кількості і складу зернового вороху режим роботи очистки змінюють регулюванням частоти обертання вентилятора, поворотом жалюзі решіт і подовжувача, зміною кута нахилу подовжувача та нижнього решета, положення щитка 8. Для отримання оптимального режиму користуються одночасно декількома регулюваннями.

Якщо потік повітря відносить зерно в копнувач, швидкість повітря зменшують, якщо ж в бункер поступають легені домішки, – збільшують. Для збирання високоврожайних хлібів, що мають повноваге зерно, частоту обертання валу вентилятора доводять до максимальної. При прибиранні дрібнонасіннєвих культур і маловрожайних хлібів частоту обертання вентилятора знижують настільки, щоб виключити винесення зерна.

Значний вплив на роботу повітряного потоку надає положення щитка 8 колосового шнека. При установці його в крайнє верхнє положення верхнє решето і подовжувач інтенсивно обдуваються повітряним потоком, але можливе винесення зерна повітрям. При нижньому положенні щитка решето погано обдувається і шар спушується недостатньо, що також призводить до втрат і перевантаження колосового шнека домішками.

Відкриття жалюзі верхнього решета регулюють так, щоб зерно з вороху виділялося на передній частині решета, що не перевищує двох третин його довжини. При збиранні сухих, незасмічених хлібів жалюзі відкривають і збільшують швидкість руху комбайна.

Ступінь відкриття жалюзі нижнього решета та установку його в решітному стані вибирають з таким розрахунком, щоб схід зерна в кожух колосового шнека був мінімальний, а в бункер при цьому поступало чисте зерно. При недостатньому відкритті жалюзі в жолоб колосового шнека сходить багато зерна, при повторному обмолоті збільшуються дроблення зерна і втрати його з соломою. При надмірному відкритті жалюзі нижнього решета в бункер поступає засмічене зерно. Регулювання жалюзі починають з максимального відкриття, поступово зменшуючи його, поки не з’являться ознаки сходу зерна в колосовий шнек.

Нахил подовжувача 7 і відкриття, його пластин збільшують при появі втрат вільним зерном і необмолоченими колосами.

Нахил нижнього решета змінюють лише в тому випадку, якщо всіма іншими регулюваннями не вдалося усунути схід зерна в жолоб колосового шнека. Для цього задній кінець решета трохи піднімають. Зазвичай нижнє решето закріплюють в середніх отворах пазів.

З метою підвищення пропускної здатності очистки застосовують більш удосконалені її види (рис. 4.2).

Рис. 4.2. Схеми повітряно-решітної очистки комбайнів зарубіжних фірм:

а – Клаас; б – Форд Нью Хол ланд; в – Джон Дір; г – МДВ;

д – Дойтц Фар; е – Фіатагрі; 1 – стрясна дошка; 2 – додаткова стрясна дошка; 3 – верхнє решето; 4 – нижнє решето; 5 – вентилятор

Так, дрібний ворох попередньо збагачується зерном завдяки спрямуванню повітряного потоку на передочистку, яка являє собою додаткову стрясну дошку 2 (рис. 4.2, а), встановлену між основною стрясною дошкою 1 і верхнім решетом 3, або додатковим решетом і додатковою стрясною дошкою (рис. 4.2, б).

Фірма Джон Дір пропонує подавати ворох на додаткове решето шнеками (рис. 4.2, в).

Фірма MДB розв’язує проблему підвищення пропускної здатності очистки встановленням третього решета (рис. 4.2, г), а фірма Дойтц Фар – вмонтуванням в стрясну дошку решета (рис. 4.2, д).

В очистці комбайнів фірми Фіатагрі попереднє очищення дрібного вороху від полови здійснюється прискореною подачею його роликами у повітряний потік (рис. 4.2, е).

Домолочувальні пристрої призначені для додаткового обмолоту вороху, що подається колосовим елеватором з очистки. Вони бувають роторні і барабанні.

Рис. 4.3. Домолочувальні пристрої комбайнів: а - КЗС-9-1; б - РСМ-10;

1 – обичайка; 2 – вісь; 3 – болт; 4 – гайки; 5 – лючок; 6 – теркова поверхня; 7 – домолочувальний барабан; 8 – корпус; 9 – вихідний патрубок; 10 – кришка; 11 – корпус; 12 – ротор; 13 – лопать; 14 – шнек; 15 – дека

Барабанний домолочувальний пристрій складається з обичайки 1 (рис. 4.3, а) теркової поверхні б, барабана 7 і корпуса. На барабані закріплені 6 рифлених бил. При обертанні барабана дрібний ворох, що подається колосовим елеватором в корпус, дообмолочується билами барабана при взаємодії з терковою поверхнею і викидається по трубопроводу на стрясну дошку очистки.

Роторний домолочувальний пристрій встановлений на комбайні РСМ-10. Він складається з ротора 12 (рис. 4.3, б) діаметром 330 мм, нерухомої деки 15, корпуса 11 з кришкою 10. Ротор має три лопаті 13, що шарнірно встановлені на осях маточини. Остання з’єднана з приводним валом ротора. Дека болтами прикріплена до кришки 10, яка з'єднана з корпусом шарнірно і фіксується замком. Вал обертається з частотою 1329 об/хв.

При обертанні ротора його лопаті, взаємодіючи з виступами деки, дообмолочують колоски (дрібний ворох) і спрямовують у шнек 14. Останній подає продукти обмолоту на стрясну дошку.

1. Загальна будова та технологічний процес роботи очистки зернозбирального комбайну.
2. Загальна будова та технологічний процес роботи очистки зернозбиральних комбайнів зарубіжних фірм.
3. Види, загальна будова та технологічний процес роботи домолочу вальних пристроїв.
4. Основні регулювання очистки зернозбирального комбайну.