Які права потрібні для керування судном на повітряній подушці

Які права потрібні для керування судном на повітряній подушці



З якою категорією прав можна керувати машиною на подушці?

Якого виду транспорту належить машина на повітряній подушці?

Для керування судном на повітряній подушці потрібні спеціальні права посвідчення на право керування маломірним судном:

Отримати такі права можна після складання теоретичних і практичних іспитів у ДІМЗ МНС Росії (Державна Інспекція з Маломірних Судів) вашого регіону, наприклад, ДІМС Московської області або ДІМС Москви

У посвідченні зазначаються ПІБ його власника, дата та місце народження, де і коли видано, типи суден, якими дозволено керувати, дозволений для плавання район. Термін дії таких прав – 10 років.

Що означає машиною? Одна справа якщо ви зібрали її самі і вважаєте "машиною" та інша справа за документами. За документами це швидше за все судно на повітряній подуші. Саме СУДНО і для цього потрібні права на управління маломірним судном. і реєструються відповідно до ДІМЗ-у(Державна Інспекція з Маломірних Судів)" , потрібна буде довідка як для отримання прав водія на автомобіль. Ну краще, звичайно це з'ясувати з ГІМСе.

Судно на повітряній подушці

Добірка найважливіших документів на запит Судно на повітряній подушці (Нормативно-правові акти, форми, статті, консультації експертів та багато іншого).

Статті, коментарі, відповіді на запитання

"Проблеми уніфікації міжнародного права: монографія"
(2-е видання, перероблене та доповнене)
(Відп. ред. Н.Г. Дороніна)
("ІЗіСП", "Юриспруденція", 2023) Відповідно до Протоколу (ст.II) Конвенція не застосовується до продажу товарів, що купуються для особистого, сімейного або домашнього використання, за винятком випадків, коли продавець у будь-який час до або в момент укладання договору не знав і не повинен був знати, що товари купуються для такого використання, а також до продажу суден водного та повітряного транспорту, суден на повітряній подушці.

Нормативні акти

Правові ресурси

  • "Гарячі" документи
  • Кодекси та найбільш затребувані закони
  • Огляди законодавства
    • Федеральне законодавство
    • Регіональне законодавство
    • Проекти правових актів та законодавча діяльність
    • Інші огляди
    • Календарі
    • Форми документів
    • Корисні поради
    • Цивільний кодекс (ДК РФ)
    • Житловий кодекс (ЖК РФ)
    • Податковий кодекс (НК РФ)
    • Трудовий кодекс (ТК РФ)
    • Кримінальний кодекс (КК РФ)
    • Бюджетний кодекс (БК РФ)
    • Арбітражний процесуальний кодекс
    • Конституція РФ
    • Земельний кодекс (ЗК РФ)
    • Лісовий кодекс (ЛК РФ)
    • Сімейний кодекс (СК РФ)
    • Кримінально-виконавчий кодекс
    • Кримінально-процесуальний кодекс
    • Виробничий календар на 2025 рік
    • МРОТ 2024
    • ФЗ «Про банкрутство»
    • Про захист прав споживачів (ЗОЗВП)
    • Про виконавче провадження
    • Про персональні дані
    • Про податки на майно фізичних осіб
    • Про засоби масової інформації
    • Виробничий календар на 2024 рік
    • Федеральний закон "Про поліцію" N 3-ФЗ
    • Витрати організації ПБО 10/99
    • Мінімальний розмір оплати праці (МРОТ)
    • Календар бухгалтера на 2024 рік
    • Часткова мобілізація: огляд новин

    Система керування рухом пасажирських суден на повітряній подушці

    Судна на повітряній подушці в ряді випадків мають виняткові переваги перед своїми традиційними побратимами, але управління ними та забезпечення безпеки їх експлуатації є дуже непростим завданням. У статті розглядаються принципи створення та структура автоматизованої системи керування судном на повітряній подушці.

    Особливості суден на повітряній подушці

    Судна на повітряній подушці (СВП) мають низку незаперечних переваг, до яких, насамперед, належать високий рівень автономності, що дозволяє СВП виходити для висадки та прийому пасажирів на необладнаний берег. Цими можливостями широко користувалися річкові скегові пасажирські СВП. Амфібійні СВП також не вимагають обладнаних причалів і, що дуже важливо, дозволяють перевозити пасажирів у період льодоставу за потреби по льоду. Ці особливості роблять амфібійні СВП незамінними у ряді районів, наприклад, у період льодоставу амфібійні СВП застосовують для перевезення пасажирів між м. Благовіщенськом та Китаєм. Створення амфібійних СВП для перевезення 20-60 пасажирів є важливим завданням. Приклад такого амфібійного СВП наведено на рис. 1 [1].

    Мал. 1. Бічний вид пасажирського амфібійного СВП-50

    Особливості систем управління рухом СВП

    Для управління СВП потрібна система управління технічними засобами (СУТС) та система управління рухом (СУД) СВП. Створення подібних систем для СВП є досить складним завданням, яке визначається особливостями СВП як об'єкта управління. Тут слід згадати, що крім перерахованих переваг амфібійне СВП має низку особливостей, які, швидше, потрібно віднести до недоліків.Зокрема, амфібійні СВП можуть йти з великими кутами дрейфу, що може призводити до збільшених кутів крену і диферента і до гнучкої огорожі [2, 3]. Ці особливості амфібійних СВП вимагають, щоб СУД СВП не тільки вирішила завдання ручного управління рухом, утримання СВП на заданому курсі або колійному вугіллі, утримання СВП на заданому маршруті, а й забезпечувала запобігання аваріям руху.

    Основними засобами управління руху амфібійним СВП є вертикальні аеродинамічні керма (ВАР), горизонтальні аеродинамічні керма (ГАР), засоби керування тягою двигунів (керування обертами та/або кроком повітряних гвинтів), управління нагнітачем повітря (наприклад, керування повітряними заслінками) та струменеві керма ( СР). Зазначені засоби управління дозволяють забезпечувати стабілізацію курсу, рух заданим маршрутом, високу маневреність і захист від аварій при русі.
    Складність під час проектування СУД СВП пов'язані з вибором необхідних засобів навігації, які мають функціонувати у складних умовах. Потрібно враховувати відсутність у СВП контакту з водою на великих швидкостях та високу вартість радіодоплерівських лагів. Система вимірювання положення (GPS/ГЛОНАСС) повинна мати достатню точність і високу частоту вимірювання, що дозволить отримати оцінки кута дрейфу. Вибір засобів вимірювання кутів крену та диферента та їх швидкостей зміни також потребує ретельного опрацювання. Наявність засобів управління рухом та вибір засобів вимірювання параметрів руху створюють основу для проектування СУД СВП.

    Приклад функціональної структури СУД СВП наведено на рис. 2.

    Умовні позначення:
    АПС - аварійно-попереджувальна сигналізація;
    СУД - система управління рухом;
    ВІШ - гвинт змінного кроку;
    ВАР – вертикальні аеродинамічні керма;
    ГАР – горизонтальні аеродинамічні керма;
    ДУ - дистанційне керування;
    УВ - пристрій обчислювальний;
    СЯ - сполучний ящик;
    ДОС – датчик зворотного зв'язку;
    ІМ – виконавчий механізм;
    МУ ГАР – місцеве управління ГАР;
    ПСУ - плата слідчого управління;
    ДАУ – дистанційне автоматизоване керування;
    ПрБ – правий борт; ЛБ – лівий борт.
    Мал. 2. Функціональна структура СУД амфібійного СВП

    Після визначення структури системи необхідно провести та обґрунтувати вибір обладнання, закладеного в її основу. Це насамперед монітори та комп'ютери операторських станцій, комп'ютери обчислювальних пристроїв, контролери та модулі вводу/виводу сигналів. Вибір електронного устаткування передусім визначається вимогою імпортозаміщення, і навіть його техніко-економічними характеристиками. Залежно від вихідних технічних вимог у СУД СВП може застосовуватися надійне та якісне обладнання вітчизняного виробництва, наприклад компанії FASTWEL. На рис. 3 наведено фрагмент принципової електричної схеми обчислювального приладу та на рис. 4 – його фотографія.
    Мал. 3. Фрагмент принципової електричної схеми обчислювального приладу із обладнанням FASTWEL

    Мал. 3. Фрагмент принципової електричної схеми обчислювального приладу із обладнанням FASTWEL

    Мал. 4. Пристрій обчислювальної системи керування рухом пасажирського СВП

    Як виконавчі механізми (ІМ) в системах управління рухом використані прості електроприводи без вбудованої стежить системи управління, тому функція управління електроприводами винесена в окремий пристрій. На рис. 5 наведена плата слідчого управління, що використовується в СУД СВП.

    Мал. 5. Плата слідчого управління ВАР

    Найважливішою частиною сучасних бортових суднових систем управління є їх програмне забезпечення, до якого пред'являються вимоги надійності, стійкості до відмови, можливості модифікації. Основою створення програмного забезпечення комп'ютерів операторських станцій та обчислювальних пристроїв є операційна система. На сьогоднішній день найбільш доцільним вибором є операційні системи на базі Linux. Приклад структури СУД пасажирського СВП наведено на рис. 6.

    Мал. 6. Структура програмного забезпечення СУД

    Важливою складовою ПЗ обчислювального пристрою є реалізація алгоритмів управління рухом СВП, що включає алгоритм управління рухом СВП на курсі, алгоритм управління рухом СВП за заданими радіусами, алгоритми координованого управління СВП [4]. Відмінність зазначених алгоритмів керування рухом СВП від аналогічних алгоритмів керування рухом водовипромінювальних суден визначається значно більшою складністю СВП як об'єкта управління порівняно з водовипромінюючими суднами. Крім зазначених алгоритмів, обчислювальні пристрої повинні забезпечувати реалізацію алгоритмів запобігання аваріям руху СВП [5], що є суттєвою відмінністю алгоритмічного забезпечення СУД СВП від відповідного алгоритмічного забезпечення систем автоматизованого керування рухом водозміщуючих суден. На рис.7 наведено узагальнену структуру алгоритмічного забезпечення СУД СВП.

    Мал. 7. Інформаційна структура алгоритмічного забезпечення СУД СВП

    На рис. 8 наведено приклад роботи системи запобігання аваріям (СПАР) руху СВП при виході кута диферента та його похідної за зону допустимих значень.

    Мал. 8. Приклад роботи системи запобігання аваріям руху СВП при кільовій хитавиці СВП на зустрічному хвилюванні 4 бали:
    а - без СПАВ, б - зі СПАВ

    На наведених графіках показано залежність кутової швидкості диферента від диферента у разі без системи СПАР та з системою СПАВ. У першому випадку видно, що при виході диферента за значення -2 градуси і значення кутової швидкості також залишається негативним, що призводить до різкого збільшення диферента і є аварійною ситуацією. У другому випадку, при роботі системи СПАР при значеннях диференту -2 градуси кутова швидкість диферента стає позитивною, що призводить до його зменшення.
    Таким чином, під час роботи СПАВ значення диферента не стає критичним.

    Загалом створення СУД СВП є досить складним та відповідальним завданням, вирішення якого забезпечує якісне та безпечне управління СВП. ●

    Література

    1. Пасажирське судно на повітряній подушці СВП-50 Проект 12270М // Сайт ВАТ "ХСЗ". – Режим доступу: http://aohsz.com/svp-50.html.
    2. Бенуа Ю.Ю., Дьяченко В.К., Колизаєв Б.А. Основи теорії суден на подушці. - Л.: Суднобудування, 1970.
    3. Короткін І.М. Аварії суден на повітряній подушці та підводних крилах. - Л.: Суднобудування, 1981.
    4. Амбросовський В.М., Коренєв А.С., Лукомський Ю.А. Координоване управління морськими рухомими об'єктами. - СПб: СПбГЕТУ «ЛЕТИ», 2016.
    5. Амбросовський В.М. Система запобігання аваріям морських рухомих об'єктів // Морська електроніка. - 2013. - № 3 (45).

Подібні статті

Останні статті

Категорії