В чем смысл гусеничного трактора?

Гусеничный трактор — это мощное тяжелое оборудование, которое в основном используется для толкания, выкапывания, копания и выравнивания почвы и мусора на рабочих площадках .

Какой трактор лучше гусеничный или колесный?

Если сравнивать колесный и гусеничный ход, то преимущество безусловно остается за гусеничным трактором, для которого радиус поворота существенно меньше. Появление резинометаллических и резиновых гусениц позволило тракторам без проблем перемещаться на рабочие участки по дорогам общего пользования.

Загальні відомості про ходової частини і підвіски гусеничного трактора

Ходова частина гусеничного трактора призначена для підтримки остова трактора і перетворення обертального руху зубчастих ведучих коліс кінцевої передачі в поступальний рух трактора. Вона складається з гусеничних рушіїв і підвіски остова трактора.

Гусеничні рушії розташовані по обидва боки остова, сприймають на себе масу трактора і забезпечують пересування трактора і отримання необхідного тягового зусилля.

Кожен рушій складається з: ведучого колеса (зірочки) (рис. 235), перетворюючої крутний момент в силу тяги гусениць; замкнутої шарнірної гусеничного ланцюга, забезпеченою грунтово-зачепами; направляючого колеса з натяжним пристроєм, призначеним для напрямку руху гусеничних ланцюгів і регулювання ступеня натягу гусениць; опорних ковзанок, сприймають масу трактора і передають її через гусениці на грунт, а також здійснюють перекочування остова трактора по гусеничного ланцюга; підтримувальних роликів, що перешкоджають надмірному провисання і бічного розгойдування верхньої гілки гусеничного ланцюга лрі русі трактора; амортизує пристрої

Підвіски трактора призначена для передачі маси трактора на опорні катки і для з'єднання гусеничного рушія з остовом трактора. Підвіска пом'якшує удари і поштовхи, які сприймаються ходовою частиною, забезпечуючи плавність ходу трактора. За конструктивним виконанням підвіски тракторів поділяються на жорсткі, напівтверді і пружні (еластичні).

При жорсткій підвісці осі опорних котків жорстко кріпляться до кістяка трактора. Такі підвіски в даний час мають обмежене застосування, так як всі удари від нерівностей дороги передаються кістяка трактора і його механізмам, т. Е. Підвіска не забезпечує плавного руху.

При полужесткой підвісці осі опорних котків жорстко кріпляться до спеціальному візку, з'єднаної з остовом трактора спереду за допомогою ресори або пружини (рис. 236 б), а ззаду - за допомогою жорсткого шарніра, щодо якого відбувається їх кочення. Таке шарнірне з'єднання візків з остовом трактора забезпечує незалежність дії гусениць, самостійно пристосовується до рельєфу дороги. Вісь кочення візки може збігатися з віссю ведучого колеса (див. Рис. 236 б) або розташовуватися попереду осі ведучого колеса (рис. 236 в). Перший тип підвіски застосовують на потужних тракторах, а другий на тракторах малої і середньої потужності. Напівжорстка підвіска забезпечує достатню плавність ходу при русі зі швидкістю 12 км /год і отримала переважне поширення на тракторах сільськогосподарського типу.

При пружній підвісці з'єднання ковзанок з остовом трактора здійснюється таким чином, що вони мають можливість переміщатися відносно один одного і відносно остова у вертикальній площині. Вона може бути незалежною, коли кожна вісь опорного катка незалежно від інших осей має пружне з'єднання з остовом трактора, і балансирного типу, коли осі опорних котків групами за допомогою системи важелів і пружних елементів об'єднані в каретки, кожна з яких шарнірно з'єднана з остовом трактора в точках (рис. 236 г) опор балансир-них підвісок. Пружна підвіска дає можливість гусеницях пристосовуватися до нерівностей дороги, і що виходять при русі трактора поштовхи пом'якшуються пружними елементами підвіски, забезпечуючи високу плавність ходу трактора при русі з підвищеною швидкістю.

Ходова частина гусеничних тракторів

Гусенична ходова частина повинна відповідати таким вимогам:

надійне зчеплення гусеничних рушіїв з опорною поверхнею при мінімальних опорах кочення і повороту;

висока зносостійкість і надійність роботи всіх вузлів ходової частини;

плавність руху трактора при роботі як на робочих, так і на транспортних швидкостях руху;

зручність експлуатації і технічного обслуговування. Ходова частина гусеничних тракторів підрозділяється за типом підвіски на дві групи: з полужесткой підвіскою і з еластичною підвіскою.

При полужесткой підвісці (рис. 1 а) кожен гусеничний рушій має самостійну раму, до якої кріпляться знизу опорні катки, попереду натяжное колесо з амортизуючим натяжним пристроєм, зверху підтримують ролики. Рама і закріплені на ній деталі гусеничного рушія називаються візком гусениці.

Візки гусениць з'єднуються з остовом трактора шарнірно. Для цього до рами кожного візка приварюють розкоси з приєднувальними кулаками, через які проходить вісь, закріплена на корпусі заднього моста. Вісь хитання гусеничних візків може бути як окремою деталлю, так і збігатися з віссю провідних зірочок.

Передня частина кістяка трактора спирається на рами візків або через поперечну балансирних листову ресору, або через торсионную підвіску. Як балансирная ресора, так і торсіонна підвіска дають можливість передньої частини рами візка підніматися або опускатися при копіюванні мікрорельєфу місцевості.

При наїзді на нерівності шляху передня частина візка гусениці підводиться, згинаючи ресору або скручуючи торсіонний вал. Коливання остова трактора при цьому дещо зменшуються.

Хоча така конструкція підвіски гусеничного рушія проста, надійна і міцна, проте вона розрахована на рух трактора по м'якому грунту з невеликими швидкостями. Застосовується в основному на потужних гусеничних тракторах.

Мал. 1. Підвіски гусеничних тракторів:
а - полужесткая; б - еластична; 1 - натяжний колесо; 2 - опорний каток; 3 - ресора; 4 - кріплення ресори до кістяка трактора; б - рама; 6 - підтримуючий ролик; 7 - кронштейн; 8 - провідне колесо; 9 - кулак; 10 - гусениця; 11 - вісь задньої підвіски; 12 і 16 - балансирні важелі; 13 - цапфа; 14 - вісь балансирних важелів; 15 - вісь опорного катка; 17 - пружина

еластична підвіска характерна тим, що остов гусеничного трактора спирається на катки через пружні елементи у вигляді спіральних пружин, листових ресор або тріснув. Опорні катки при еластичною підвісці можуть з'єднуватися з остовом трактора індивідуально або попарно як балансирні каретки. При еластичною підвісці гусениці добре копіюють нерівності шляху, трактор має плавний хід, а сприймаються гусеничними рушіями поштовхи досить ефективно пом'якшуються.

Еластична підвіска знайшла найбільш широке застосування як на сільськогосподарських тракторах, так і на швидкохідних транспортних гусеничних машинах.

Гусеничний рушій з еластичною підвіскою (рис. 1 б) складається та клеї з гусениць, привідного барабану, натяжної колеса з амортизуючим натяжним пристроєм, опорних ковзанок (на схемі вони показані об'єднаними попарно в балансирні каретки) і підтримуючих роликів.

Схема балансирной каретки показана на малюнку 2. Така каретка складається з двох балансирів, з'єднаних між собою Шарнірко за допомогою осі. Вгорі між балансирами встановлюються розпірні пружини. Опорні катки монтуються на осях, закріплених в балансирах. Балансирная каретка приєднується до рами трактора через вісь хитання.

При наїзді одного з опорних катків каретки на нерівність тиск від катка передається на балансир і через нього на пружини. Навантаження від остова трактора також сприймається пружинами і через них передається на опорні катки.

Гусениці складаються з окремих ланок, з'єднаних між собою шарнірно. По конструкції і технології виготовлення ланки гусениць можуть бути суцільнолитими необробленими, складовими штампованими або цельноштампованнимі обробленими.

На малюнку 3 а показана гусениця зі сталевими суцільнолитими ланками. На внутрішній поверхні ланок є бігові доріжки для опорних ковзанок і напрямні реборди, на зовнішній - почвозацепи. Один з одним такі ланки з'єднуються за допомогою вушок і пальців. З одного боку пальці мають виштампувані головки, з іншого стопоряться кільцями і шайбами.

Складене ланка (рис. 3 б) складається з штампованих сталевих деталей - ланок, що з'єднуються сталевими втулками і пальцями, і черевиків, прикріплених до ланок болтами.

Гусениці з суцільнолитими необробленими ланками прості у виготовленні, порівняно легкі, зручні для збирання і розбирання, проте швидко зношуються внаслідок незахищеності шарнірів.

Гусениці з складовими ланками мають лабіринтову захищеність шарнірів від попадання бруду і порівняно невеликі питомі тиску в шарнірах (палець спирається на втулку по всій довжині), що збільшує термін їх служби. Разом з тим такі гусениці складні у виготовленні, важче, важко монтуються і значно дорожче інших гусениць.

Гусениці з цільними обробленими ланками мають литі або штамповані ланки з обробленими поверхнями свердління в вушках. Ланки з'єднуються за допомогою загартованих втулок і пальців, що утворюють лабіринтове ущільнення шарнірів.

Мал. 2. Схема балансирной каретки гусеничного трактора:
1 і 5 - катки; 2 - вісь катка; 3 і 6 - балансири; 4 - пружини; 7 - шарнір приєднання катка до остову (вісь хитання); 8 - шарнір з'єднання балансиров

Мал. 3. Типи гусениць:
а - з суцільнолитими необробленими ланками; 1 - бігова доріжка; 2 - палець; 3 - напрямні реборди; 4 - стопорне кільце; 5 - шайба; б - зі складовими ланками; 1 - сталева втулка; 2 - бігова доріжка; 3 і 4 - ланки; 5 - башмак; 5 - палець

Гусеничний ланцюг може мати з ведучою зірочкою цевочное або гребневе зачеплення. При цевочного зачепленні зуби провідної зірочки спираються на вушка або втулки (цівки) ланок гусениць, при Гребньова - виступи (гребені) спеціального профілю на ланках гусениці входять до відповідних западини на ободі барабана приводу.

Для зменшення зносу елементів зачеплення число зубів на провідних зірочках роблять зазвичай непарних, а крок зубів - в 2 рази менше кроку гусениць. Завдяки цьому зуби через один входять в контакт з цівками і через кожен оборот зірочки чергуються в зачепленні з цівками.

Цівочне зачеплення отримало на гусеничних тракторах переважне поширення.

Натяг гусениць в гусеничному рушії засноване на переміщенні натяжної колеса. Застосовуються натяжні пристосування з повзунами і з кривошипами.

Натяжний пристрій з повзунами (рис. 4 а) складається з натяжної колеса, вісь якого закріплена в ползунах, які можуть пересуватися по балках візка гусениці. Повзуни виделкою пов'язані з регулювальним гвинтом, який ввертається в рухливий кронштейн.

Мал. 4. Натяжні пристосування гусеничних рушіїв:
а - з повзунами; б - з кривошипом; 1 - натяжний колесо; 2 - повзуни; 3 - балка; 4 і 13 - вилки; 5 - регулювальний гвинт; 6 - рухливий кронштейн 7 - каретка кронштейна; 8 - натяжна пружина; 9 - болт; 10 - нерухомий кронштейн; 11 - регулювальна гайка; 12 - кривошип; 14 - гайка наполегливої шайби пружини

З цим же кронштейном пов'язаний і болт, який вільно проходить через нерухомий кронштейн. Задній кінець болта має різьбу, на яку навертається гайка. Між кронштейнами в стислому стані встановлюється пружина. Під дією цієї пружини рухливий кронштейн і пов'язані з ним гвинт, вилка з повзунами і натяжний колесо переміщаються вперед.

Робоча довжина пружини обмежується упором гайки в нерухомий кронштейн. Переміщення натяжної колеса вперед при натягу гусениці здійснюється викручування гвинта з рухомого кронштейна.

При наїзді на перешкоду гусениця натягується і натяжний колесо відходить назад, стискаючи пружину. Надалі, при ослабленні натягу гусениці, пружина знову розпрямляється і натяжний колесо повертається у вихідне переднє положення.

Натяжний пристрій з кривошипом монтується безпосередньо на рамі трактора. Воно складається з кривошипа, внутрішній кінець якого встановлений в опорі рами, а зовнішній є цапфою натяжної колеса. Кривошип шарнірно пов'язаний з вилкою, через яку вільно проходить стрижень болта з обмежувальної головкою попереду і з різьбленням на задньому кінці. Між виделкою і наполегливою шайбою з гайкою встановлена пружина. Задній кінець болта спирається на нерухомий кронштейн.

При натягу гусениці під впливом дорожнього перешкоди натяжное колесо повертає кривошип і стискає пружину.

Натяг гусениці регулюють за допомогою гайки, яка при нагвинчуванні на болт упирається в нерухомий кронштейн і переміщує болт, вилку і натяжний колесо вперед. Робоча довжина пружини регулюється гайкою.

Натяжний пристрій з повзунами. застосовують на гусеничних тракторах з полужесткой підвіскою, натяжний пристрій з кривошипом - на гусеничних тракторах з еластичною підвіскою.

Гусениці натягують за допомогою гвинтових і гідравлічних пристроїв.